冲压机械手在自动化冲压生产线中的应用

随着中国经济的飞速发展,国内的人口红利在不断的萎缩,企业用工成本在不断的增长,倒逼着制造业的生产工艺不断的更新,特别是金属材料冲压加工行业,由于汽车、五金、电子行业的产品需求不断的增长,自动化冲压生产成了企业必不可少的工艺,单靠传统的单冲模式,产量和品质根本无法满足市场的需求。

在自动化冲压生产线中,自动送料机、冲床或者油压机、冲压机械手三种设备可以实现完美的配合,最大限度的提高产品品质和产量,满足二十四小时不停顿生产,程序设定好,无需人工干预,杜绝人工安全事故的发生。
 
多连杆机械手

冲压机械手有很多种,具体根据实际需要选择,做为自动化冲压的一部分,在解放人工操作的过程中起着不可替代的作用,冲压机械手的应用特点具体如下:

1、适用于计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等各种钣金冲压工件之移送;

2、独立机身固定于冲床间,可避免因冲床震动影响机械手动作,稳定性极佳;

3、左右移送,上下举升皆采用AC伺服电机驱动,送料稳定度极佳,定位精度高,移送速度快,搬送动作平顺;

4、自动化程序高,强化作业安全性,提升产能,稳定制品质量,有效降低不良率及成本;

5、可搭配NC伺服送料机、滚轮送料机、三合一送料机等一起使用,或者片料可搭配积层式料架;

6、依冲压工序数量,可连接2~10台冲床连成整条自动化冲压线;

7、配合工厂空间与材料工件之方向,可在中途做直角转向,柔性化搭配;

8、吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间;

9、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;

10、冲床前面,后面开放,模具保养更换容易;

11、PLC、人机界面,通过PLC采集连线冲床的上死点信号,驱动所有连线冲床同步动作;

12、所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换,及根据用户速度设定功能),监控操作容易;

13、光幕监控及保护功能、联锁冲床及周边设备;

13、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适用于不同工件。

关节机器人

冲压机械手应用于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业的自动化线上装卸和传递工件;采用人机界面和PLC操控系统,送料速度和步距设定方便,可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量, 带异常提示功能,维护更加简化,能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。冲压机械手不但可以通过生产的机械化和自动化代替人工繁重的劳作,同时提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等。